Подчинение — это ролевая динамика, в которой человек добровольно передаёт партнёру часть контроля над взаимодействием в заранее согласованных границах.
Участника в этой роли называют сабмиссивом (submissive). Внутри БДСМ могут использоваться и другие ролевые обозначения, но суть остаётся той же: власть передаётся добровольно и на определённых условиях.
Подчинение не означает отсутствие права на отказ. Стоп-слово, границы и возможность прекратить сцену сохраняются в любой момент. От позиции нижнего (bottom) оно отличается тем, что речь идёт именно о распределении власти, а не только о том, кто получает действие.