БДСМ — совокупность сексуальных практик, основанных на ролевом разделении власти, применении различных форм воздействия на партнёра и ограничении его свободы. Аббревиатура включает: бондаж и дисциплину (BD), доминирование и сабмиссивность (DS), садизм и мазохизм (SM). Главные принципы — безопасность, добровольность, разумность (SSC) или добровольное согласие, осознанность (RACK).