Границы — это личные пределы в сексуальном и эмоциональном взаимодействии: что человеку подходит, что не подходит, какие действия возможны, а также в каком темпе, контексте и при каких условиях.
Граница не требует, чтобы другой человек разделял то же желание. Она определяет, на какие действия человек согласен сам и что может происходить между партнёрами.
Границы могут быть постоянными или меняться в зависимости от ситуации. Их можно обозначить заранее и уточнять по ходу контакта. В БДСМ отдельно используют понятия жёстких и мягких пределов.
Нарушение обозначенной границы означает, что действие выходит за рамки согласия. Согласие на одну практику не означает согласия на всё остальное.