Взаимная мастурбация — это сексуальная практика, при которой партнёры одновременно или по очереди стимулируют собственные или гениталии друг друга руками, находясь рядом.
Она может быть самостоятельной формой сексуального контакта или сочетаться с поцелуями, оральными ласками, проникновением и другими практиками.
Взаимная мастурбация позволяет наблюдать за реакциями друг друга и буквально показывать партнёру подходящий темп, давление и движение. При этом каждый человек сохраняет возможность управлять стимуляцией собственного тела.
По смыслу она пересекается с петтингом и аутеркурсом, но описывает более конкретную практику — ручную стимуляцию себя или партнёра.