Сексуальное желание — это внутренний импульс к сексуальной близости, прикосновениям, фантазиям или сексуальному контакту. Оно может появляться спонтанно или возникать уже в процессе: сначала появляются тепло, поцелуи и прикосновения, а вслед за ними — желание продолжать.
На желание влияют сон, стресс, гормональный фон, самочувствие, отношения с партнёром и общий контекст. У партнёров оно не обязано совпадать по времени или интенсивности.
Сексуальное желание не равно возбуждению: хотеть близости можно ещё до того, как тело отреагировало физически. Либидо описывает сексуальное влечение в целом, а желание — конкретный импульс к близости здесь и сейчас.