Сексуальная фантазия — это внутренний образ, сюжет или сценарий, который вызывает сексуальный интерес или возбуждение. Она может быть реалистичной, абстрактной, связанной с конкретным человеком или полностью вымышленной.
Фантазия не равна намерению воплотить её в жизни. Человека может возбуждать сценарий, который он совершенно не хочет реализовывать на практике.
Фантазия может оставаться личной или становиться частью разговора с партнёром. Если хочется перенести её из воображения в реальность, начинается уже другой разговор — о согласии, границах и конкретных действиях. Эротическая фантазия, в отличие от случайного эротического сна, может сознательно поддерживаться и развиваться в воображении.