Фаллоимитатор — секс-игрушка для проникновения, чаще без мотора. Он может иметь анатомическую форму, изгиб, рельеф или совсем абстрактный дизайн.
Для анального использования у игрушки обязательно должно быть расширенное основание или специальный ограничитель, который не позволяет ей полностью уйти внутрь. Для любого проникновения важны подходящий размер, достаточное количество лубриканта и возможность свободно остановиться.
Фаллоимитаторы используют самостоятельно или с партнёром. Страпон — фаллоимитатор, закреплённый на сбруе, а стеклянный фаллоимитатор отличается от других прежде всего материалом, весом и способностью проводить температуру.