Викхарита — сексуальная практика, при которой половой член стимулируется трением между бёдрами партнёрши без проникновения.
Интенсивность ощущений зависит от положения тел, давления, ритма движения и индивидуальной чувствительности. Практика может быть самостоятельной формой сексуального контакта или частью других ласк.
Викхарита относится к сексуальным практикам без проникновения и близка по принципу к другим видам внешней стимуляции.