Прелюдия — часть сексуального взаимодействия, которая помогает сформировать или усилить возбуждение. Она может включать поцелуи, прикосновения, массаж, оральные ласки, разговоры, зрительный контакт и другие способы взаимодействия.
Прелюдия не обязательно начинается непосредственно перед сексом. Флирт, сообщения, ожидание встречи или прикосновение ещё до спальни тоже могут становиться частью возбуждения.
Само слово «прелюдия» не означает обязательную подготовку к проникновению. Ласки могут оставаться самостоятельной частью секса, а иногда именно они и становятся его основной формой.