Пенис — наружный половой орган, состоящий из ствола и головки; внутри находятся пещеристые и губчатое тела, а через уретру выводятся моча и семенная жидкость. У необрезанного пениса головку покрывает крайняя плоть.
При сексуальном возбуждении пещеристые тела наполняются кровью, благодаря чему возникает эрекция. Особенно чувствительны головка, уздечка и отдельные участки кожи ствола.
Размер пениса в покое не позволяет точно предсказать его размер в эрекции. На сексуальные ощущения влияют не только анатомические параметры, но и возбуждение, угол, ритм, давление, смазка и обратная связь между партнёрами.