Миссионерская поза — сексуальная позиция лицом к лицу, в которой один партнёр лежит на спине, а другой находится сверху.
Поза позволяет легко целоваться, поддерживать зрительный контакт и менять угол проникновения. Подушка под таз может изменить положение таза и характер ощущений.
Миссионерская поза не обязана быть медленной или «классической». Можно менять глубину, темп, положение ног и добавлять стимуляцию клитора или других чувствительных зон.