Интимный массаж — это чувственный массаж тела, в котором прикосновения становятся частью близости и расслабления. В нём могут участвовать спина, плечи, живот, бёдра, ягодицы, грудь и другие зоны — в зависимости от договорённостей между партнёрами.
Для скольжения используют массажные масла или другие подходящие средства. При переходе к сексуальному контакту важно учитывать их совместимость с презервативами и использовать лубрикант, предназначенный для интимной зоны.
Интимный массаж не обязан приводить к сексу или оргазму: сам процесс прикосновений может быть его главной частью.