Флагелляция — это ударная практика, в которой для воздействия на тело используют гибкие инструменты: флоггеры, плети, многохвостки и другие подобные аксессуары.
Ощущения зависят от инструмента, движения и силы: от лёгкого поверхностного контакта до более интенсивного воздействия. Для многих важны не только физические ощущения, но и динамика доверия, контроля, ожидания и передачи инициативы.
Флагелляция относится к ударным практикам, но не всякая порка является флагелляцией: обычно термин используют именно для воздействия гибкими инструментами. Практика требует знания анатомии, понимания техники и заранее оговорённых границ.